ماشین های کنترلی با چرخ های کپسولی مدل حرکتی متفاوتی دارند یعنی بغیر از جهت های معمولی می توانند بصورت طولی یا عرضی نیز ماشن را جابجا کنند. این ماشین شارژی بوده و حتی بصورت وارونه نیز می تواند به حرکت خود ادامه دهد